Reconstrucción 3D desde un par estéreo de cámaras

Mi segundo trabajo en el ámbito de la robótica. Objetivo: programar un robot que, usando la información de sus dos cámaras calibradas, reconstruya en 3D y tiempo real lo que tiene delante. Esta reconstrucción puede usarse posteriormente para navegar, por ejemplo, puesto que incluye la distancia a los objetos. 

Control visual en robótica (Programando un robot sigue-líneas)

Esta es mi primera incursión en la robótica. Objetivo: programar un robot que siga un circuito pintado en el suelo, basándose únicamente en la información visual.

Programando una smart camera (cámara inteligente)

Vision Components, empresa dedicada a los sistemas embebidos de visión nos ha prestado varias de sus cámaras inteligentes VC6210 nano.

3DStereoglyph, aplicación Android para fotografía 3D

3DStereoglyph es mi primera app para Android, una aplicación que permite capturar, de manera asistida, fotografías estéreo a partir de dispositivos móviles con una sola cámara, y la visualización del resultado en formato anaglifo.

Evaluación de un sistema biométrico

 Evaluación de los resultados obtenidos con dos sistemas de verificación off-line de firmas manuscritas.

Ikusezina, cortometraje 3D estereoscópico

Ikusezina es un cortometraje que escribí y dirigí para Reentry Films. El guión fue uno de los finalistas seleccionados por el jurado del certamen Navarra Tierra de Cine para pasar a la fase de rodaje y, tras una exitosa campaña de crowdfunding, se rodó en euskera en septiembre de 2013 en Leitza, Navarra.

Cálculo de mapas de disparidad mediante block matching

Algoritmo de Matlab para el cálculo de un mapa de disparidad a partir de pares de imágenes estéreo, utilizando la técnica de block matching.

Programando un lector de crotales

Algoritmo de Matlab para la lectura a través del OCR Tesseract de códigos en imágenes de crotales tomadas en una cinta transportadora.

Programando un lector de códigos de barras

Programando en Matlab un lector de códigos de barras que, trabajando con imágenes de códigos, las repara y decodifica.

Realización de un sintetizador de voz

Programando un sintetizador de voz (vocoder) en Matlab.